Maak een robot oplossing in dagen in plaats van maanden of jaren
Het Modulair Open Robot Platform Hardware biedt een mobiele robot geschikt om te navigeren en obstakels te vermijden. Het platform kan volledig worden aangepast aan de gewenste toepassing en we kunnen helpen bij het snel ontwikkelen van uw robotica oplossing.
Modulair Open Robot Platform Hardware
volledig modulair
van het frame tot de elektronica tot de buitenkant, alles is modulair en kan worden aangepast voor de gewenste toepassing
mobiele robot platform kan 100KG dragen
krachtig robot platform met differentiële aansturing
navigatie en obstakel vermijding
SLAM (simultaneous localization and mapping) met obstakel vermijding aangestuurd door ROS
Stille motoren
krachtige borstelloze hub motoren zorgen voor een stille werking zonder tandwiel overbrenging geluid
meervoudige bescherming
stroomverdeling met zekeringen, accu bescherming circuits, vermogen beperking en bescherming tegen te lage accu voltage zijn een paar voorbeelden
open technologie
geen leverancier lock-in, open source software en hardware
MORPH M1 Serie standaard configuraties
een standaard configuratie of volledig op maat gemaakt, het is allebei mogelijk!
M1 Core Base
Voor ontwikkel of educatie toepassing biedt deze basis alles wat je nodig hebt om te beginnen met robotica. De basis kan geleverd worden met of zonder kap.
M1B1 butler robot
Ontworpen om je drankjes of pakketjes te brenge to brengen. De butler robot heeft sociale interactie mogelijkheden met geïntegreerde microfoons, touch screen en speakers.
Aangepast frame
De robot kan volledig aangepast worden voor de toepassing met een op maat gemaakt frame.
Volledig modulair open robot platform
Modulair en open in alle aspecten
Volledig modulair frame - modulair in de kern
-
Het frame is gebouwd rond T-slot systeem profielen en kan volledig worden aangepast
-
Modulaire systeem panelen maken toekomstige uitbreidingen of vervangingen van elektronica en sensoren mogelijk
Volledig modulaire elektronica
-
Vergroot de accu capaciteit door het toevoegen van accu modules
-
Voeg sensoren wat noodzakelijk is voor de toepassing
-
Pas de computer aan
-
Systeem panelen met standaard 20mm raster patroon montagetaten
-
Montage gaten zijn voorzien van schroefdraad voor gemakkelijke en snelle montage en voorkomt problemen zoals lostrillende moeren
Volledig modulaire kap
-
De kap is ontworpen voor lasersnijden en 3D printen zodat snelle fabricage van kleine series mogelijk is
-
Individuale panelen kunnen eenvoudig vervangen worden, maakt het makkelijk om aanpassingen te doen bijvoorbeeld voor het toevoegen van sensoren
-
Itereer het robot ontwerp veel sneller
-
De kap kan volledig worden aangepast aan uw eisen, zoals de vorm, afmetingen, uitsparingen voor sensoren of andere uitbreidingen en optioneel voorzien worden van een bedrukte vinyl afwerking
Robotica oplossingen
Rapid prototyping service
Bespaar tijd en lanceer je product sneller. We kunnen helpen om de oplossing te prototypen in onze eigen innovatie lab. We werken ook samen met partners om sociale robotica oplossingen te integreren.
Software ontwikkeling
Ontwikkelen van robot software met open technologie zoals
ROS / OpenCV / C++ / Python en meer
Ondersteuning, care packages en training
Verzeker dat alles werkt en blijft werken en bieden asisstentie wanneer nodig
Toepassing ontwerp voorbeeld: robot butler
Brengt je drankjes of eten met sociale interactie
Begin met platform ontwerp
Allereerst wordt de frame grootte van de mobiele basis van de robot bepaald afhankelijk van de toepassing. Het standaard frame ondersteund tot 4 accu modules en er is ruimte voor een compacte computer krachtig genoeg voor de meest gangbare toepassingen. Het ontwerp wordt eerst in CAD gemaakt en met de klant gevalideerd voordat de assemblage begint.
Naar realiteit
Met het platform ontwerp klaar kan gestart worden met de assemblage van de de robot mobiele basis.Vanwege de modulaire structuur is de assemblage snel en ook gemakkelijk aangepast indien nodig.
Op maat gemaakte kap - start met globaal ontwerp
Allereerst wordt er een globaal ontwerp van de buitenkant van de robot gemaakt. Gebaseerd op de vereisten van de toepasssingen worden de afmetingen zoals de hoogte en omvang van de robot bepaald. Voor de robot butler toepassing is een hoogte gekozen waarbij er gemakkelijk een dienblad van de bovenkant van de robot gepakt kan worden als iemand aan een tafel zit. Daarnaast is er ruimte toegevoegd om een touchscreen in te bouwen zodat er interactie met de robot mogelijk is.
We hebben een manier ontwikkeld ome een kap op maat te maken die gemaakt kan worden op kleine schaal zonder hoge opstart kosten. Op deze manier kan het ontwerp van de robot geitereerd worden. De basis van het ontwerp is een 3D polygonen structuur van platte panelen verbonden met koppelstukken. Hierdoor kunnen we snelle prototyping technieken zoals lasersnijden, CNC frezen en 3D printen gebruiken om de kap te maken. De techniek is schaalbaar van een enkelvoudige oplage tot een grote oplage. Het ontwerp van de robot kan worden getest en aangepast zonder de hoge opstartkosten die andere fabricage technieken wel hebben.
Aanpassingen: sensoren en touchscreen
Aanpassingen kunnen worden toegepast op het globale ontwerp, zoals uitsparingen voor sensoren of een touchscreen. Middels generatieve CAD software worden de ontwerpen van de panelen en brackets gegenereerd.
.
Een eerste prototype
De panelen worden gemaakt op de lasersnijder of CNC machine. Koppelstukken worden gemaakt op de 3D printer en een optionele wrap is toegepast met een eigen stijl of logo. Doordat er snel een prototype beschikbaar is kan er direct gestart worden met testen van het ontwerp.
Itereer het ontwerp
Na testen kan het zijn dat er aanpassingen nodig zijn, bijvoorbeeld omdat er extra sensoren nodig zijn of een andere type sensor nodig is. Of misschien moet de positie van een sensor toch aangepast worden. Met de modulaire kap kunnen individuele panelen aangepast en vervangen worden, zonder de hele kap opnieuw te maken en te vervangen. Dit bespaart kosten en waardevolle tijd en biedt de mogelijkheid om het ontwerp snel te itereren.
Aangepast prototype met extra diepte cameras
Voor betere navigatie en obstakel vermijding zijn extra diepte camera's toegevoegd aan de voorzijde van de robot. Dit geeft een breder blikveld waar de robot obstakels kan zien en daarmee kan vermijden. Ook is er gekozen voor een ander model diepte camera met een groter bereik tot 20m (in plaats van 10m). Testen op locatie van de klant
Perceptie: meerdere diepte camera's voor een breed blikveld
Obstakel vermijding met efficient 3D voxel raster implementatie
Diepte camera's bieden een 3D weergave welke gebruikt kunnen worden voor obstakel vermijding. Zelfs moeilijk te detecteren obstakels zoals horizontale delen van stoel of tafelpoten worden gedetecteerd, Een efficient open source voxel raster laag is toegepast om 3D obstakel vermijding te gebruiken met een hoge mate van detail en een laag computer gebruik. Zo blijft er voldoende computerkracht over voor uw toepassing.Breidt mogelijkheden uit met extra hardware
De modulaire elektronica maakt het mogelijk om specifieke uitbreidingen toe te voegen voor uw robot toepassing
on-board machine learning
Maak het mogelijk om complexe machine learning algoritmes te gebruiken op de robot zonder afhankelijk te zijn van de cloud middels een ingebouwde GPU
camera
Laat de robot hoge kwaliteit foto's of video nemen
warmte camera
Detecteer of iemand koorts heeft
actuator
Stappen motor / borstelloze motor / servo met tandwiel of tandriem aangestuurd mechanisme
utibreiding draadloze verbinding
Maak een groter draadloos bereik mogelijk met een ingebouwde router en 4G connectie
GPS
Laat de robot zijn positie op de aarde weten
touch sensors
Gebruik aanraak sensoren geïntegreerd in de robot in plaats van knoppen om een meer natuurlijke interactie mogelijk te maken
RGB verlichting
Een visuele indicatie van de staat of acties van de robot
eigen microcontroller
Verbindt iedere microcontroller en uitbreidingen middels USB
Wat zou jij maken?
Bijna alles is mogelijk, stel de mogelijkheden voor en begin met het maken van uw robot oplossing
Educatie platform
Leer robotica en pas het direct toe in de praktijk
Transport robot
Verplaats spullen van A naar B
Camera robot
Toezicht op afstand, telepresence of robot statief / camera
Robot butler
Brengt je drankjes en edten
Persoonlijke droid
Bouw je eigen persoonlijke assistentie droid
Slimme robot afval container
Als de afvalcontainer vol is, gaat deze automatisch naar een centrale locatie om geleegd te worden
Uw magische toepassing...
Focus op uw oplossing en realiseer uw idee veel sneller
"We hebben samengewerkt met Ovo-labs op een dagelijkse basis gedurende het afgelopen jaar. Roald heeft ons ondersteund in het ontwerpen van een innovatief prototype voor een eerste proof-of-concept, gebaseerd op het Ovo-labs modulaire robot platform. We waarderen zijn technische vaardigheden in robotica en zijn uitgebreide kennis van ROS. Hij heeft commitment, flexibiliteit en een open instelling getoond, wat van onschatbare waarde is in snelle prototyping. We overwegen gebruik te maken van Ovo-lab’s diensten voor toekomstige projecten en bevelen het van harte aan voor alle creatieve uitvinders." Eliza Olczyk - R&D, New Technologies Department - Schindler Elevator Corporation